Domina el control multi-robot. Pasa de la teoría a la simulación numérica industrial usando archivos URDF.
Fundamentos teóricos y aplicación práctica en Simscape.
La Robótica Colaborativa (Cobots) trata sobre la seguridad durante la interacción Humano-Robot. La Robótica Cooperativa involucra el análisis para coordinar dos o más robots manipulando un objeto común simultáneamente. Es un reto de control y redundancia dinámica.
IVA Incluido y meses sin intereses con todas las tarjetas. Pago seguro a través de Mercado Pago y PayPal.
Precio Base: $3,999
Política de Reembolso: Al ser un producto digital con acceso a propiedad intelectual y plazas limitadas en vivo, no se aceptan devoluciones una vez completada la inscripción. Por favor revisa el temario antes de comprar.
No. El objetivo es dominar la simulación numérica. Usaremos archivos URDF dentro de Simscape Multibody, el estándar industrial para pruebas de funcionamiento.
MATLAB y Simulink con la librería Simscape Multibody. Se recomienda utilizar las versiones 2022b en adelante.
No. Usaremos MATLAB & Simscape exclusivamente para centrarnos en la física del sistema multi-robot. Próximamente tendremos una versión con ROS.
Todas las sesiones se graban y se suben a nuestra plataforma privada. Tendrás acceso de por vida para repasar cuando quieras y generar tu diploma al finalizar.