PRÓXIMAMENTE EN VIVO (ZOOM)

ROBÓTICA Y
CONTROL ROBUSTO
CON SIMSCAPE

De la teoría a la simulación industrial. Domina el modelado dinámico, el Control Robusto y la Cooperación Multi-robot con Simscape.

Inicia: 6 de Junio de 2026
Niveles: BASE & PRO
POWERED BY
VER PRECIOS Y CUPOS ¿DUDAS? ¡ESCRÍBENOS!
payload_controller.m
Diploma Digital con Folio Único
3 Meses Sin Intereses
Cupo Limitado
Simulación Profesional (Simscape)

PERFIL DE INGRESO

Para este bootcamp, necesitas:

  • Perfil Técnico: Ing. Mecatrónica, Robótica o Control (7° semestre en adelante, egresados y posgrados).
  • Base Matemática: Dominio de Álgebra Lineal (Matrices) y Ecuaciones Diferenciales.
  • Lógica de Programación: Familiaridad con scripts (MATLAB) y pensamiento algorítmico.
  • Mentalidad: Disposición para la abstracción matemática rigurosa antes de tocar el hardware.

HORARIOS Y DURACIÓN*

Grupo A (Semanal)

Martes y Jueves
18:00 - 21:30 (Hora CDMX)

O
Grupo B (Fin de Semana)

Sábados y Domingos
10:00 - 13:30 (Hora CDMX)

*Horarios, número de sesiones y duración pueden ajustarse de acuerdo al tamaño del grupo para mejorar la experiencia.

ELIGE TU NIVEL

Dos caminos para especializarte en robótica y control:

BOOTCAMP BASE

6 SEMANAS

Fundamentos de modelado dinámico, control robusto y simulación en Simscape

  • Sesiones teórico-prácticas EN VIVO
  • Ejercicios en MATLAB/Simulink
  • Diploma Digital con folio único
  • Acceso a grabaciones de por vida
RECOMENDADO

BOOTCAMP PRO

8 SEMANAS

Todo lo del BASE + Especialización en Robótica Cooperativa y mentoría guiada.

  • Todo lo incluido en BASE
  • 2 Semanas Extra: Control Cooperativo
  • Proyecto Final por Equipos (Networking)
  • Mentoría guiada por equipos

PLAN DE ESTUDIOS

Enfoque práctico y riguroso: de la teoría a la simulación en Simscape, con materiales y ejercicios guiados.

01

Fundamentos Geométricos y Cinemática

  • Marcos de referencia y Matrices de Rotación.
  • Ángulos de Euler y Singularidades.
  • Parámetros Denavit-Hartenberg.
  • Cinemática Diferencial y Matriz Jacobiana Geométrica.
  • Meta: Cinemática de un robot en Simscape.
02

Dinámica y Simscape Multibody

  • Algoritmo Recursivo de Newton-Euler.
  • Análisis de Estabilidad de Lyapunov.
  • Importación de archivos URDF a Simscape.
  • Sensores, Actuadores y Mechanics Explorer.
  • Meta: Control Articular (Computed Torque) Basado en Modelo.
03

Control Robusto Cartesiano

  • Cinemática y Dinámica enfocado en la Carga Útil.
  • Superficies de Deslizamiento (Sliding Modes).
  • Cálculo de Ganancias y Discontinuidades.
  • Robustez frente a Perturbaciones.
  • Meta: Estabilización Robusta en Simscape.
04

Diferenciadores y Control Terminal

SOLO NIVEL PRO
  • Estimación Robusta de Velocidades.
  • Superficies Deslizantes Terminales No Singulares.
  • Funciones de Barrera para Restricciones Operacionales
  • Ganancias Adaptables
  • Meta: Control Robusto con Restricciones Operacionales.
05

Sistemas Cooperativos Multi-Robot

SOLO NIVEL PRO
  • Objeto común, Wrenches y Grasp Matrix.
  • Reparto de Fuerzas y Torques en cadenas cerradas.
  • Dinámica acoplada del sistema cooperativo.
  • Desacoplamiento y Control Centrado en la Carga Útil
  • Meta: Control cooperativo en Simscape.
06

Demo Day y Proyecto Final

SOLO NIVEL PRO
  • Asignación de Proyectos por Equipos
  • Mentoría Personalizada 1:1 para cada equipo.
  • Sesiones Individuales de Q&A con el Instructor.
  • Networking para Introvertidos (vía Zoom).
  • Presentación de Proyectos.
  • Acceso al Grupo Especial de WhatsApp.
ACCESS LEVEL: ADMIN

INSTRUCTOR

DAVID ZENTENO LARA

CO-FUNDADOR ROBOTICS ENGINEER

+9 años enseñando robótica y control; +4,900 estudiantes en Udemy. Experiencia práctica en:

  • Programación de robots Universal Robots (UR) y Elephant Robotics.
  • Automatización de software en ECUs en el sector automotriz.
  • Diseño de sistemas automatizados y control robusto.
Ing. Robótica Industrial Cédula: 11598263
M. Ing. Manufactura Cédula: 13230289
Dr. Ciencias de Ingeniería Tec de Monterrey (En curso)
VERIFICAR CÉDULAS (SEP)

INVERSIÓN PROFESIONAL

¿Tienes dudas antes de inscribirte? Escríbenos por WhatsApp y te orientamos.
BASE PRO Recomendado
EARLY BIRD (LIMITADO)

TIER 1 (BASE)

Solo 20 lugares
(hasta el 10 de mayo)
$3,599 $1,799 MXN

Precio de preventa (cupo limitado)

  • Bootcamp BASE (6 Semanas)
  • Acceso a las grabaciones DE POR VIDA
  • Diploma Digital con folio único
  • Sesión de onboarding (instalación y configuración del entorno)
PRÓXIMAMENTE

TIER 2 (BASE)

Público General
(comienza el 11 de mayo)
$3,599 $2,699 MXN
  • Bootcamp BASE (6 Semanas)
  • Acceso a las grabaciones DE POR VIDA
  • Diploma Digital con folio único
  • Sesión de onboarding (instalación y configuración del entorno)

TIER 3 (BASE)

ÚLTIMOS LUGARES
(comienza el 18 de mayo)
$3,599 MXN
  • Bootcamp BASE (6 Semanas)
  • Acceso a las grabaciones DE POR VIDA
  • Diploma Digital con folio único
  • Sesión de onboarding (instalación y configuración del entorno)
MEJOR OFERTA

TIER 1 (PRO)

Solo 8 lugares
(hasta el 10 de mayo)
$5,599 $3,799 MXN

Precio de preventa (cupo limitado)

  • Bootcamp PRO (8 Semanas)
  • Módulo Cooperativo
  • Mentoría guiada por equipos
  • Acceso a las grabaciones DE POR VIDA
  • Diploma Digital con folio único
  • Sesión de onboarding (instalación y configuración del entorno)
PRÓXIMAMENTE

TIER 2 (PRO)

Público General
(comienza el 11 de mayo)
$5,599 $4,699 MXN
  • Bootcamp PRO (8 Semanas)
  • Módulo Cooperativo
  • Mentoría guiada por equipos
  • Acceso a las grabaciones DE POR VIDA
  • Diploma Digital con folio único
  • Sesión de onboarding (instalación y configuración del entorno)

TIER 3 (PRO)

ÚLTIMOS LUGARES
(comienza el 18 de mayo)
$5,599 MXN
  • Bootcamp PRO (8 Semanas)
  • Módulo Cooperativo
  • Mentoría guiada por equipos
  • Acceso a las grabaciones DE POR VIDA
  • Diploma Digital con folio único
  • Sesión de onboarding (instalación y configuración del entorno)

¿Representas a alguna universidad? Pregunta por las Becas Institucionales (Cupo limitado).

3 Meses sin intereses disponibles en checkout para TODOS los tiers. Pagos seguros vía MercadoPago.

Al ser un producto digital con cupo limitado, no manejamos devoluciones. Si tienes dudas, escríbenos antes de comprar y te apoyaremos.

PREGUNTAS FRECUENTES

No. El núcleo del bootcamp es la simulación numérica de alta fidelidad usando Simscape Multibody. Todo lo que aprendas es transferible al robot real (usaremos archivos URDF oficiales de Elephant Robotics).
Sí. Todas las sesiones en vivo se graban y se suben a nuestra plataforma Nexus para que puedas repasar cuando quieras. El acceso es VITALICIO, incluso después de terminar el bootcamp.
En PRO la mentoría es guiada por equipos. Esto fomenta networking y acelera el avance del proyecto final.
Necesitas MATLAB y Simulink (Versión 2022b o superior recomendada) con la librería Simscape Multibody instalada. Asegúrate de tener licencia activa.
Al procesar tu pago en Mercado Pago, selecciona Tarjeta de Crédito como forma de pago. Ahí podrás elegir hasta 3 MSI con tarjetas participantes (VISA, MasterCard, Amex).
Sí, es posible, pero te costará más. La actualización por separado tiene un precio (IVA + retenciones de la pasarela de pagos). La opción PRO es la inversión más inteligente desde el inicio.
Sí. Contamos con accesos GRATUITOS gestionados exclusivamente a través de convenios con universidades. Si representas a una institución, contáctanos.
Sí. Todos nuestros precios mostrados son netos (IVA incluido). Escríbenos para solicitar tu factura.