ONLINEA TRAVÉS DE NEXUS

ROBÓTICA Y
CONTROL ROBUSTO
CON SIMSCAPE

Aprende a modelar, simular y controlar sistemas robóticos en Simscape con un enfoque riguroso y aplicado, desde fundamentos geométricos hasta control robusto y cooperación multi-robot.

Clases: Asíncronas ONLINE
Niveles: BASE & PRO
POWERED BY
DESDE $3,599 MXN ¿DUDAS? ¡ESCRÍBENOS!
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Diploma Profesional con Folio Único
3 Meses Sin Intereses
Acceso de por Vida
Simulación Profesional (Simscape)

TRÁILER OFICIAL

PERFIL DE INGRESO

Para este bootcamp, necesitas:

  • Perfil Técnico: Ing. Mecatrónica, Robótica o Control (5° semestre en adelante, egresados y posgrados).
  • Base Matemática: Conocimiento básico en Álgebra Lineal (matrices y vectores) y Ecuaciones Diferenciales.
  • Lógica de Programación: Familiaridad con MATLAB y pensamiento algorítmico.
  • Mentalidad: Disposición para la abstracción matemática rigurosa antes de realizar cualquier simulación.
¿Para quién NO es?

No es para ti si buscas únicamente manipular hardware sin pasar por modelado matemático y simulación rigurosa.

ESTUDIA A TU RITMO

  • 100% online: 40 horas de clases, disponibles en nuestra plataforma Nexus.
  • A tu ritmo: toma las clases cuando lo necesites; avanza a tu propio paso y sin presiones.
  • Acceso de por vida: consulta la información, código y diapositivas en cualquier momento.
  • Dos rutas: formación fundamental en el nivel BASE y formación altamente especializada en el nivel PRO.

ELIGE TU NIVEL

Dos caminos para especializarte en robótica y control:

VERSIÓN BASE

20 LECCIONES

Fundamentos de modelado dinámico, control robusto y simulación en Simscape

  • Lecciones teórico-prácticas grabadas
  • Ejercicios en MATLAB/Simulink
  • Diploma Digital con folio único
  • Acceso a grabaciones de por vida
RECOMENDADO

BOOTCAMP PRO

32 LECCIONES

Todo lo del BASE + Especialización en Robótica Cooperativa, proyecto final y acompañamiento asíncrono.

  • Todo lo incluido en BASE
  • 12 Lecciones Extra: Control Cooperativo
  • Proyecto Final
  • Acompañamiento Asíncrono

PLAN DE ESTUDIOS

Enfoque práctico y riguroso: de la teoría a la simulación en Simscape, con materiales y ejercicios guiados.

Ruta de aprendizaje:1) Cinemática y modelado,2) Dinámica y control robusto, 3) Especialización cooperativa (PRO).

01

Fundamentos Geométricos y Cinemática

  • Marcos de referencia y Matrices de Rotación.
  • Ángulos de Euler y Singularidades.
  • Parámetros Denavit-Hartenberg.
  • Cinemática Diferencial y Matriz Jacobiana Geométrica.
  • Meta: Cinemática de un robot en Simscape.
02

Dinámica y Simscape Multibody

  • Algoritmo Recursivo de Newton-Euler.
  • Análisis de Estabilidad de Lyapunov.
  • Importación de archivos URDF a Simscape.
  • Sensores, Actuadores y Mechanics Explorer.
  • Meta: Control Articular (Computed Torque) Basado en Modelo.
03

Control Robusto Cartesiano

  • Cinemática y Dinámica enfocado en la Carga Útil.
  • Superficies de Deslizamiento (Sliding Modes).
  • Cálculo de Ganancias y Discontinuidades.
  • Robustez frente a Perturbaciones.
  • Meta: Estabilización Robusta en Simscape.
04

Diferenciadores y Control Terminal

SOLO NIVEL PRO
  • Estimación Robusta de Velocidades.
  • Superficies Deslizantes Terminales No Singulares.
  • Funciones de Barrera para Restricciones Operacionales
  • Ganancias Adaptables
  • Meta: Control Robusto con Restricciones Operacionales.
05

Sistemas Cooperativos Multi-Robot

SOLO NIVEL PRO
  • Objeto común, Wrenches y Grasp Matrix.
  • Reparto de Fuerzas y Torques en cadenas cerradas.
  • Dinámica acoplada del sistema cooperativo.
  • Desacoplamiento y Control Centrado en la Carga Útil
  • Meta: Control cooperativo en Simscape.
06

Proyecto Final y Acompañamiento

SOLO NIVEL PRO
  • Asignación del Proyecto Final.
  • Acompañamiento asíncrono durante su desarrollo.
  • Resolución de dudas técnicas específicas.
  • Orientación sobre la implementación.
  • Evaluación y cierre del proyecto.
ACCESS LEVEL: ADMIN

INSTRUCTOR

DAVID ZENTENO LARA

CO-FUNDADOR ZDYNAMICSROBOTICS ENGINEER

+9 años enseñando robótica y control; +5,000 estudiantes en Udemy. Experiencia práctica en:

  • Modelado, simulación y programación de sistemas robóticos con MATLAB, Simulink y Simscape.
  • Automatización de entrega de software en el sector automotriz.
  • Modelado dinámico y diseño de funciones de control robusto.
Ing. Robótica IndustrialCédula: 11598263
M. Ing. ManufacturaCédula: 13230289
Dr. Ciencias de IngenieríaTec de Monterrey (En curso)
VERIFICAR CÉDULAS (SEP)

INVERSIÓN PROFESIONAL

Elige BASE para dominar los fundamentos o PRO para añadir la especialización cooperativa, proyecto final y acompañamiento asíncrono.

¿Tienes dudas antes de inscribirte?Escríbenos por WhatsAppy te orientamos.

Empieza con BASE si quieres aprender los fundamentos. Elige PRO si también buscas acompañamiento asíncrono, proyecto final y módulo cooperativo.

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VERSIÓN BASE

20 LECCIONES · APRENDE A TU RITMO
$3,599MXN
  • 20 lecciones teórico-prácticas
  • Ejercicios en MATLAB/Simulink
  • Acceso a las grabaciones DE POR VIDA
  • Diploma Digital con folio único
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RECOMENDADO

VERSIÓN PRO

32 LECCIONES + ACOMPAÑAMIENTO PERSONALIZADO
$5,599MXN
  • Todo lo incluido en BASE
  • 12 lecciones extra de control y cooperación robótica avanzada
  • Proyecto Final
  • Acompañamiento asíncrono durante el proyecto
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¿Buscas una beca o código promocional?zDynamics puede ofrecer descuentos o accesos especiales mediante eventos, rifas y alianzas específicas. La disponibilidad y condiciones dependen de cada convocatoria.

3 Meses sin intereses disponibles en checkout para BASE y PRO. Pagos seguros vía MercadoPago.

Al ser un producto digital, no manejamos devoluciones. Si tienes dudas, escríbenos antes de comprar y te apoyaremos.

PREGUNTAS FRECUENTES

No. El núcleo del bootcamp es la simulación numérica de alta fidelidad usando Simscape Multibody. Todo lo que aprendas es transferible al robot real (usaremos archivos URDF oficiales de Elephant Robotics).
En PRO las clases también son 100% grabadas. Durante el desarrollo del proyecto final tendrás acompañamiento asíncrono para resolver dudas técnicas y recibir orientación sobre tu implementación de manera flexible mientras trabajas en tu proyecto.
Necesitas MATLAB y Simulink (Versión 2022b o superior recomendada) con la librería Simscape Multibody instalada. Asegúrate de tener licencia activa.
Al procesar tu pago con Mercado Pago, selecciona Tarjeta de Crédito como forma de pago. Ahí podrás elegir hasta 3 MSI con tarjetas participantes (VISA, MasterCard, Amex).
Sí, es posible, pero te costará más. La actualización por separado tiene un precio mayor debido a costos administrativos y retenciones de la pasarela de pagos. Te sugerimos evaluar tus objetivos desde el inicio para elegir la mejor opción.
Sí, podemos ofrecer becas, códigos promocionales o accesos especiales mediante eventos y alianzas específicas. Las condiciones y disponibilidad dependen de cada acuerdo.