PRÓXIMAMENTE EN VIVO (ZOOM)

ROBÓTICA Y
CONTROL ROBUSTO
CON SIMSCAPE

Aprende a modelar, simular y controlar sistemas robóticos en Simscape con un enfoque riguroso y aplicado, desde fundamentos geométricos hasta control robusto y cooperación multi-robot.

Inicia: 6 de Junio de 2026
Niveles: BASE & PRO
POWERED BY
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Diploma Digital con Folio Único
3 Meses Sin Intereses
Cupo Limitado
Simulación Profesional (Simscape)

TRÁILER OFICIAL

PERFIL DE INGRESO

Para este bootcamp, necesitas:

  • Perfil Técnico: Ing. Mecatrónica, Robótica o Control (7° semestre en adelante, egresados y posgrados).
  • Base Matemática: Dominio de Álgebra Lineal (Matrices) y Ecuaciones Diferenciales.
  • Lógica de Programación: Familiaridad con scripts (MATLAB) y pensamiento algorítmico.
  • Mentalidad: Disposición para la abstracción matemática rigurosa antes de tocar el hardware.
¿Para quién NO es?

No es para ti si buscas únicamente manipular hardware sin pasar por modelado matemático y simulación rigurosa.

HORARIOS Y DURACIÓN*

Grupo A (Semanal)

Martes y Jueves
18:00 - 21:30 (Hora CDMX)

O
Grupo B (Fin de Semana)

Sábados y Domingos
10:00 - 13:30 (Hora CDMX)

*Horarios, número de sesiones y duración pueden ajustarse de acuerdo al tamaño del grupo para mejorar la experiencia.

ELIGE TU NIVEL

Dos caminos para especializarte en robótica y control:

BOOTCAMP BASE

6 SEMANAS

Fundamentos de modelado dinámico, control robusto y simulación en Simscape

  • Sesiones teórico-prácticas EN VIVO
  • Ejercicios en MATLAB/Simulink
  • Diploma Digital con folio único
  • Acceso a grabaciones de por vida
RECOMENDADO

BOOTCAMP PRO

10 SEMANAS

Todo lo del BASE + Especialización en Robótica Cooperativa, proyecto final y mentoría híbrida.

  • Todo lo incluido en BASE
  • 4 Semanas Extra: Control Cooperativo
  • Proyecto Final por Equipos (Networking)
  • Mentoría híbrida (Equipos + 1:1)

PLAN DE ESTUDIOS

Enfoque práctico y riguroso: de la teoría a la simulación en Simscape, con materiales y ejercicios guiados.

Ruta de aprendizaje: 1) Cinemática y modelado, 2) Dinámica y control robusto, 3) Especialización cooperativa (PRO).

01

Fundamentos Geométricos y Cinemática

  • Marcos de referencia y Matrices de Rotación.
  • Ángulos de Euler y Singularidades.
  • Parámetros Denavit-Hartenberg.
  • Cinemática Diferencial y Matriz Jacobiana Geométrica.
  • Meta: Cinemática de un robot en Simscape.
02

Dinámica y Simscape Multibody

  • Algoritmo Recursivo de Newton-Euler.
  • Análisis de Estabilidad de Lyapunov.
  • Importación de archivos URDF a Simscape.
  • Sensores, Actuadores y Mechanics Explorer.
  • Meta: Control Articular (Computed Torque) Basado en Modelo.
03

Control Robusto Cartesiano

  • Cinemática y Dinámica enfocado en la Carga Útil.
  • Superficies de Deslizamiento (Sliding Modes).
  • Cálculo de Ganancias y Discontinuidades.
  • Robustez frente a Perturbaciones.
  • Meta: Estabilización Robusta en Simscape.
04

Diferenciadores y Control Terminal

SOLO NIVEL PRO
  • Estimación Robusta de Velocidades.
  • Superficies Deslizantes Terminales No Singulares.
  • Funciones de Barrera para Restricciones Operacionales
  • Ganancias Adaptables
  • Meta: Control Robusto con Restricciones Operacionales.
05

Sistemas Cooperativos Multi-Robot

SOLO NIVEL PRO
  • Objeto común, Wrenches y Grasp Matrix.
  • Reparto de Fuerzas y Torques en cadenas cerradas.
  • Dinámica acoplada del sistema cooperativo.
  • Desacoplamiento y Control Centrado en la Carga Útil
  • Meta: Control cooperativo en Simscape.
06

Demo Day y Proyecto Final

SOLO NIVEL PRO
  • Asignación de Proyectos por Equipos
  • Mentoría Híbrida: Seguimiento de proyectos por equipo.
  • Sesiones de Q&A 1:1 para dudas específicas.
  • Networking para Introvertidos (vía Zoom).
  • Presentación de Proyectos.
  • Acceso al Grupo Especial de WhatsApp.
ACCESS LEVEL: ADMIN

INSTRUCTOR

DAVID ZENTENO LARA

CO-FUNDADOR ZDYNAMICS ROBOTICS ENGINEER

+9 años enseñando robótica y control; +5,000 estudiantes en Udemy. Experiencia práctica en:

  • Programación de robots Universal Robots (UR) y Elephant Robotics.
  • Automatización de software en ECUs en el sector automotriz.
  • Diseño de sistemas automatizados y control robusto.
Ing. Robótica Industrial Cédula: 11598263
M. Ing. Manufactura Cédula: 13230289
Dr. Ciencias de Ingeniería Tec de Monterrey (En curso)
VERIFICAR CÉDULAS (SEP)

INVERSIÓN PROFESIONAL

El contenido es el mismo en todos los Tiers; cambia únicamente el precio según la etapa de inscripción y cupos disponibles.

¿Tienes dudas antes de inscribirte? Escríbenos por WhatsApp y te orientamos.
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TIER 1 (BASE)

Solo 20 lugares
(hasta el 10 de mayo)
$3,599 $1,799 MXN

Precio de preventa (cupo limitado)

  • Bootcamp BASE (6 Semanas)
  • Acceso a las grabaciones DE POR VIDA
  • Diploma Digital con folio único
  • Sesión de onboarding (instalación y configuración del entorno)
INSCRÍBETE AHORA

Serás redirigido para crear tu cuenta y procesar tu pago con Mercado Pago.

TIER 2 (BASE)

Público General
(comienza el 11 de mayo)
$3,599 $2,699 MXN
  • Bootcamp BASE (6 Semanas)
  • Acceso a las grabaciones DE POR VIDA
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(comienza el 18 de mayo)
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  • Bootcamp PRO (10 semanas)
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  • Diploma Digital con folio único
  • Sesión de onboarding (instalación y configuración del entorno)
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TIER 2 (PRO)

Público General
(comienza el 11 de mayo)
$5,599 $4,699 MXN
  • Bootcamp PRO (10 semanas)
  • Módulo Cooperativo
  • Mentoría híbrida (Equipos + 1:1)
  • Acceso a las grabaciones DE POR VIDA
  • Diploma Digital con folio único
  • Sesión de onboarding (instalación y configuración del entorno)

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(comienza el 18 de mayo)
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Al ser un producto digital con cupo limitado, no manejamos devoluciones. Si tienes dudas, escríbenos antes de comprar y te apoyaremos.

PREGUNTAS FRECUENTES

No. El núcleo del bootcamp es la simulación numérica de alta fidelidad usando Simscape Multibody. Todo lo que aprendas es transferible al robot real (usaremos archivos URDF oficiales de Elephant Robotics).
Sí. Todas las sesiones en vivo se graban y se suben a nuestra plataforma Nexus para que puedas repasar cuando quieras. El acceso es VITALICIO, incluso después de terminar el bootcamp.
En PRO la mentoría es híbrida. Tendrás seguimiento grupal para fomentar el networking y acelerar el proyecto final, además de sesiones 1:1 para resolver dudas técnicas específicas de forma directa con el instructor.
Necesitas MATLAB y Simulink (Versión 2022b o superior recomendada) con la librería Simscape Multibody instalada. Asegúrate de tener licencia activa.
Al procesar tu pago con Mercado Pago, selecciona Tarjeta de Crédito como forma de pago. Ahí podrás elegir hasta 3 MSI con tarjetas participantes (VISA, MasterCard, Amex).
Sí, es posible, pero te costará más. La actualización por separado tiene un precio mayor debido a los ajustes de cupo, costos administrativos y retenciones de la pasarela de pagos. Te sugerimos evaluar tus objetivos desde el inicio para elegir la mejor opción.
Sí. Contamos con accesos GRATUITOS gestionados exclusivamente a través de convenios con universidades. Si representas a una institución, contáctanos.
Sí. Todos nuestros precios mostrados son netos (IVA incluido). Escríbenos para solicitar tu factura.